OmniRobot2005

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Features

• Omni Drive
• RoboCube mit RCJ-Base-Board und CPIC-Erweiterungsboard

Hardware

• Controllereinheit: RoboCube
• Peripherie: CPIC-Erweiterungsboard
• Base-Board: RCJ-Base-Board
• Fahrwerk: OmniRobot2005-Base (OmniDrive)
• Kicker: OmniRobot2005-Kicker (Pneumatik-Kicker)
• Akku: OmniRobot2005-Akku (12 Volt, 2000mAh)
• Ballerkennung: 12 SFH-309FA Osram IR-Fototransistoren an 10bit ADC-Kanälen des CPIC-Erweiterungsboards
• Intertialsensorik: CMPS03 Kompassmodul an 400kHz I2C-Interface des CPIC-Erweiterungsboards
• Motoren: Faulhaber 1724 12 SR DC-Motor (16AK 22:1 Stirnradgetriebe, IE2-16 Impulsencoder)

Software