Omni Drive

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Was ist ein Omni Drive?

Ein Omni Drive ist ein Fahrwerk, welches translatorische und rotatorische Bewegungen entkoppelt und diese somit zeitgleich ausführen kann.


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Umsetzungen des Omni Drive

Für den OmniRobot2005 wurde die seit 2002 entwickelte OmniRobot2005-Base eingesetzt. Vorstufen davon wurden im Rahmen einer "jugend forscht"-Arbeit von Michael Rauls und Thomas Stahl entwickelt.

Die Ausarbeitung kann unter http://www.rids.de/downloads/publications/wendige-minikicker-jufo2002.pdf heruntergeladen werden.

Von "http://robowiki.rids.de/Omni_Drive"
'Persönliche Werkzeuge