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Inhaltsverzeichnis 1 Roboter 2 Controllerplattform 3 Erweiterungsboards für den RoboCube 4 Erweiterungsboards für das RoboBoard 5 Software 6 Mechanische Hardware

Roboter

• OmniRobot2005 (basierend auf OmniRobot2005-Base)

Controllerplattform

• RoboCube (basierend auf Freescale/Motorola MC68332 32bit M68K MCU)
• RoboCube³ (basierend auf Atmel AT91RM9200 32bit ARM MCU) - !!! IN ENTWICKLUNG !!!
• phyCORE-MPC565 (basierend auf Freescale/Motorola MPC565, 32bit PowerPC MCU)

Erweiterungsboards für den RoboCube

• CPIC - Cube Peripheral Interface Controller (basierend auf Atmel AVR ATmega32 8bit RISC MCU)
• TinyGPS

Erweiterungsboards für das RoboBoard

• bisher keine in Planung

Software

• CubeOS (Betriebssystem des RoboCube)

Mechanische Hardware

• Omni Drive
• Differential Drive